淺談濕噴機械手的前世今生

濕噴機械手是我國從國外引進(jìn)的，新型隧道施工工藝。從20世紀60年代起，西方發(fā)達國家開(kāi)始推行濕噴技術(shù)，各種濕噴機械手陸續被研發(fā)出來(lái)，并投入使用。而在中國，濕噴技術(shù)起步較晚。在2010年之前，國內大型項目基本都是國外品牌。2010上海bauma展，韓國一家汽車(chē)底盤(pán)濕噴機械手廠(chǎng)家參展。

國內企業(yè)成功仿制，在目前隧道施工中，已經(jīng)普遍使用濕噴機械手。對比干噴和小型濕噴機，其優(yōu)勢主要體現在效率高、強度高、密實(shí)度好、安全性好，成本低等幾個(gè)方面。濕噴機械手和小型濕噴機，主要區別是機械臂代替人工作業(yè)，從而大大提升效率。

一、工作效率

干噴5至6個(gè)人每小時(shí)，只能?chē)娚淙交炷嗤?，現在干噴已經(jīng)基本淘汰，除了特殊情況下小規模使用外，現在的高鐵高速項目已經(jīng)明確禁止干噴，環(huán)保也是一方面的原因。小型濕噴機也在10方以下，而濕噴機械手每小時(shí)可噴射20方以上，效率提高2倍以上。

二、支護強度

隧道初期支護作為復合式襯砌結構的一部分，主要采用噴錨支護。為保證隧道內人員和設備的安全，噴射的混凝土強度尤為重要。而試噴機械手可以密室的噴射高強度混泥土，提高支護強度。

三、降低成本

主要體現在降低時(shí)間成本和人工成本。一個(gè)循環(huán)按噴射40方計算，干噴和小型濕噴機往往需要10個(gè)小時(shí)以上，濕噴機械手則只需四個(gè)小時(shí)左右便可完成，極大的縮短了循環(huán)時(shí)間。而靠人工作業(yè)一般需要五六個(gè)人，濕噴機械手則只需要兩三個(gè)人。

四、 安全性

在隧道施工中，安全始終是最 重要的。機械臂代替人工作業(yè)，操作人員可以站在安全位置遙控機械臂作業(yè)，從而降低安全風(fēng)險。

最 后談?wù)劃駠姍C械手的發(fā)展趨勢，自動(dòng)化、智能化是大勢所趨。目前的智能機已經(jīng)可以自動(dòng)噴射較為平整的光爆作業(yè)面，濕噴機械手的實(shí)時(shí)工作數據、作業(yè)信息可以在手機隨時(shí)查看，可以作為輔助作業(yè)。但是技術(shù)尚未成熟，實(shí)用性需要提高，跟自動(dòng)駕駛技術(shù)一樣，未來(lái)還有很長(cháng)的路要走。

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建議大家在購買(mǎi)濕噴機時(shí)，還是選擇生產(chǎn)技術(shù)相對成熟的廠(chǎng)家，雖然價(jià)格會(huì )貴一點(diǎn)，但是后期使用更有保障，畢竟一分價(jià)錢(qián)一分貨。