隧道濕噴臺車(chē)機械臂組成結構與工作方式

　　隧道工程中，濕噴臺車(chē)是主要的噴錨支護設備之一，主要作用是對隧道巖面進(jìn)行混凝土濕噴作業(yè)，而主要機構為機械臂，這種機械臂可以進(jìn)入到大部分人力難以到達的地點(diǎn)，實(shí)現更便捷的濕噴作業(yè)，這里耿力小編為大家整理了隧道濕噴臺車(chē)機械臂組成機構與工作方式，以供參考。

　　一、濕噴臺車(chē)機械臂組成結構

　　混凝土濕噴機工作臂主要由連接座、大臂，中間臂、小臂、折臂四連桿等組成，具體結構為：

　　1、連接座與行走底盤(pán)之間用回轉支承連接，由帶減速器的液壓馬達提供轉動(dòng)動(dòng)力；

　　2、大臂與連接座之間用銷(xiāo)連接，轉動(dòng)依靠大臂俯仰油缸；

　　3、中間臂與小臂在俯仰平面內固結，與大臂之間用銷(xiāo)連接，轉動(dòng)同樣依靠小臂俯仰油缸；

　　4、小臂與中間臂之間在回轉平面內也是用銷(xiāo)連接，通過(guò)油缸驅動(dòng)四連桿機構在較小空間內實(shí)現小臂在90~180°轉動(dòng)；

　　5、大臂和小臂還設計成伸縮結構形式，內套在伸縮油缸的驅動(dòng)下可以沿外套內壁移動(dòng)，實(shí)現了工作狀態(tài)下的大范圍和非工作狀態(tài)下所占空間更小的要求。

　　二、濕噴臺車(chē)機械臂工作方式

　　1、濕噴臺車(chē)到位：當圍巖和邊坡等需要進(jìn)行早期支護的過(guò)程，混凝土濕噴臺車(chē)機械臂小臂折疊，噴頭順著(zhù)小臂噴頭內側噴射，整體機械臂處于工作運輸狀態(tài)，開(kāi)到目標位置停止，伸出支腿架，準備打開(kāi)工作裝置。噴射點(diǎn)到達后，伸出支腿使機器穩定?？?，回轉裝置把整體工作部分打開(kāi)到初步駕駛狀態(tài)。

　　2、機械臂定位：大臂上下俯仰機構使用油缸驅動(dòng)完成定位，大臂伸縮距離是由伸縮油缸決定受?chē)娒婢嚯x，用來(lái)輔助小臂的噴射的定位；大臂完成工作后，小臂開(kāi)始工作；小臂張開(kāi)，小臂的俯仰由小臂托架來(lái)實(shí)現，噴嘴距離由小臂油缸和受?chē)娒婢嚯x決定；噴頭制動(dòng)定位的噴射位置距離，可以用超聲定位方式找準。

　　3、噴漿工藝原則：除了地下洞、高層等作業(yè)場(chǎng)所由于不同用途而挖不同形狀的洞，其余隧道、礦卷、水利水電、高鐵的涵洞等基本挖后都為半圓拱、圓拱、三角拱等，噴漿工藝的基本兩條原則，一是保證施工面和噴槍垂直，二是噴槍口和施工面之間距離保持在1米左右。

　　以上就是耿力小編整理的隧道濕噴臺車(chē)機械臂組成結構與工作工作方式，希望能對大家有所幫助。河南省耿力工程設備有限公司作為專(zhuān)注研發(fā)生產(chǎn)混凝土支護噴錨設備的企業(yè)，研發(fā)生產(chǎn)的濕噴臺車(chē)采用了輕量化機械臂，液壓系統更加靈敏，能提供更加便于控制的噴漿操作，且使用壽命更長(cháng)，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話(huà)進(jìn)行詳細咨詢(xún)。