故障現象1：自動(dòng)時(shí)行走或彎曲不正常工作（哆嗦前進(jìn)）。

排除方法：檢測外部電壓是否不足，下限值185V。

故障現象2：自動(dòng)時(shí)，自動(dòng)到位后，夾緊啟動(dòng)后無(wú)反應。

排除方法：查看夾緊啟動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)踩下后有無(wú)信號，如無(wú)信號則檢查X27點(diǎn)，檢查控制線(xiàn)或腳踏開(kāi)關(guān)好壞。

故障現象3：急停報警。

排除方法：

1）查看X22點(diǎn)是否常亮。

2）查看操作臺上急停按鈕是否拍下。

3）用萬(wàn)用表先檢查線(xiàn)路。

故障現象4：自動(dòng)時(shí)，行走伺服報警。

1）排除方法：檢查機頭箱體下面的軸承是否與軌道帖死。

2）查看生產(chǎn)設置里行走速度是否設置過(guò)快。

故障現象5：行走極限限位同時(shí)報警。

排除方法：檢查線(xiàn)，檢查PLC的X16、X17、X20、X21點(diǎn)。

故障現象6：上電后行走一動(dòng)，彎曲伺服報警。

排除方法：檢查彎曲電機電源線(xiàn)有無(wú)斷線(xiàn)和對地短路現象。故障現象7：上電后伺服報編碼器故障。

排除方法：

1）把正常的編碼器線(xiàn)拆下后放在報警的伺服上，手動(dòng)控制，如無(wú)效，則證明驅動(dòng)器或電機故障；如有效，則證明原編碼器線(xiàn)有斷線(xiàn)。

2）互換伺服驅動(dòng)器，如無(wú)效，則證明電機壞；如故障隨驅動(dòng)器走，則證明驅動(dòng)器壞。

故障現象8：彎曲上限下限同時(shí)報警。

排除方法：檢查線(xiàn)，檢查PLC的X16、X17、X20、X21點(diǎn)。

故障現象9：屏與PLC通訊不上，出現紅色框。

排除方法：

1）檢查PLC電源燈與運行燈是否正常，如故障燈（紅色）閃，則外界有短路或PLC損壞。

2）查看通訊線(xiàn)是否正常，插頭有無(wú)松動(dòng)，插頭內焊接線(xiàn)是否有斷。

3）查看PLC端口和屏端口有無(wú)燒壞。